پایانامه های دانشجویان ایران

مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی pdf دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل متحرک زیرسطحی خودکنترل شونده AUV و شبیه سازی حرکت و مانور آن به روش گام زمانی pdf :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 4
چکیده:
در این مطالعه مدلسازی متحرک زیرسطحی خود کنترل شونده با در نظرگرفتن این جسم به صورت جسم صلب با 6 درجه آزادی انجام شد و معادلات حرکت در حالت کامل بدون هیچ گونه خطی سازی به روش عددی حل گردیدند. مدل دینامیکی برای انجام یک مأموریت کنتر لشده در مدار کنترل کننده قرار گرفته است. مأموریت مورد نظر به صورت هدایت متحرک زیرسطحی به سمت یک نقطه دلخواه در صفحه قائم، صفحهx-z تعریف می شود. در انجام این مأموریت حداقل زمان و مسلماً حداقل خطا نسبت به هدف مطلوب است. کنترل کننده طراحی شده بر اساس منطق فازی و در نتیجه منطبق بر الگوهای انسانی هدایت متحرک های زیرسطحی، با حداقل پیچیدگی مأموریت مورد نظر را انجام می هد